Pe 14 mai 1981, la ora 17:16:38 UTC avea loc lansarea misiunii Soyuz-40, având la bord primul cosmonaut român, Dumitru-Dorin Prunariu. Misiunea a făcut parte din programul Intercosmos și a durat 7 zile, 20 ore, 41 minute, 52 secunde. Pe 15 mai, Soyuz-40 a acostat pe stația spațială Salyut 6. În total, echipajul a parcus 124 de orbite în jurul Pământului, timp în care cosmonautul român a studiat câmpul magnetic al Pământului. S-au făcut de asemenea studii asupra sistemului de orientare al stației și studii de observare a Terrei deasupra teritoriului României.