Tipărire 

INCAS CONTECHSAT

TITLU PROIECT: INCAS – Tehnologii de Dirijare, Navigație și Control pentru Sisteme Satelitare (INCAS CONTECHSAT)

Coordonator: INCAS – Institutul Național pentru Cercetare Aerospațială “Elie Carafoli” (http://www.incas.ro)

Autoritatea Contractantă: Agenția Spațială Română (ROSA) prin Programul STAR

Perioadă: 14.11.2016 – 13.11.2019

Director Proiect: Dr. Ing. Ec. Achim IONIȚĂ (Această adresă de email este protejată contra spambots. Trebuie să activați JavaScript pentru a o vedea. )

Echipa Proiect:

Descriere:

INCAS CONTECHSAT (Centrul de Competență pentru Tehnologii de Dirijare, Navigație și Control pentru Sisteme Satelitare) este definit ca un mediu organizațional ce are abilitatea de a atrage și genera noi cunoștințe și competențe într-un domeniu extrem de competitiv al tehnologiilor pentru:

CONTECHSAT va distribui și utiliza aceste cunoștințe sub forma unor noi capabilități pentru tehnologii spațiale, precum rezultate ale cercetării, inovație și expertiză, având ca scop îmbunătățirea colaborării de C&D industria și ESA.

Obiective:

Viziunea CONTECHSAT este de a deveni un centru științific și de formare model. Scopul său este de a îmbunătăți capacitățile științifice și de cercetare aplicată pentru echipamentele hardware și software de tip GNC (Guidance, Navigation, Control) ale navelor spațiale, prin utilizarea celor mai noi tehnologii spațiale și a ideilor revoluționare, obținând totodată o îmbunătățire a competitivității partenerilor industriali în relația cu ESA.

INCAS CONTECHSAT are trei obiective strategice:

CONTECHSAT Imagine 2CONTECHSAT Imagine 1

Activități:

Principalele așteptări de la CONTECHSAT sunt:

Rezultate:

Mecanismul de cuplare în cadrul laboratorului SpaceSysLab

Integrarea proiectului în Platforma Experimentală de tip HIL presupune realizarea elementelor de legătură cu structura vehiculelor pe pernă de aer, denumite generic „Chaser” și „Target”, precum și verificarea funcționalității acestora în cadrul proiectului complex.

fig3

Ansamblul Interfață cuplare „Chaser”

Ansamblul cuplare „ Chaser” este constituit dintr-un actuator linear care transformă mișcarea de rotație a motorului din componență, în mișcare de translație pe direcția X, prin intermediul unui șurub cu bile și a rulmentului liniar din componență. Pe suportul rulmentului liniar este montat al doilea actuator, care conferă o mișcare de translație prin același mod, pe direcția Y, unui dispozitiv rotativ format dintr-un motor pas cu pas și un palpator.

fig4

Ansamblul Interfață cuplare „Target”

Ansamblul cuplare „Target” este o interfață con pentru vehiculul țintă, montată pe suportul amortizoarelor. Amortizoarele permit o mișcare elastică a conului în momentul când interfața de cuplare a vehiculului «Chaser» vine în contact cu acesta. Arcurile de revenire readuc sistemul la poziția inițială. Un sistem de 3 electromagneți, montați prin intermediul arcurilor realizează conexiunea structurală finală, într-o poziție fermă.

fig5fig6

                          a)                                                       b)

Roboți pe pernă de aer: a) Target, b) Chaser

Roboții vor fi comandați manual sau autonom având o mișcare de translație și/sau rotație pe traiectorii impuse în sisteme de referință fixe sau relative.

fig7

Andocarea și conexiunea structurală

După andocarea mecanismelor, când interfața de cuplare a vehiculului «Chaser» ajunge în secțiunea profilată a interfeței con, odată ce sunt aliniate corespunzător, elementele de blocare structurale (electromagneți) pot fi acționate. Sistemul de andocare al vehiculului țintă este structurat cât mai elastic potrivit cerințelor impuse.

Cercetări privind realizarea modelului unei platforme virtuale pentru roboți

fig8

Arhitectura soft pentru simularea misiunii de întâlnire și cuplare

Arhitectura soft pentru simulare misiuni RV&D include: metode de modelare, instrumente, medii și tehnici de simulare, cerințe și suport software.

fig9

Interfața pentru simularea orbitelor

Interfața pentru simularea orbitelor – componentă a Platformei Virtuale – permite utilizatorului să ruleze un demonstrator care să arate mișcarea unui obiect în jurul altuia sub influența gravitației. S-a simulat mișcarea pe orbite eliptice. Nu au fost luate în considerare toate condițiile reale.

fig10

Interfața pentru simularea operațiilor de RV&D (proiectată INCAS-CONTECHSAT)

Interfața software pentru simularea operațiilor de RV&D este o componentă a Patformei Virtuale (PV). Servește operației de andocare prin simularea diferitelor scenarii care vor contribui la dezvoltările Platformei experimentale. Programul software de simulare comunică cu utilizatorul prin această interfață pentru definirea unor date de intrare referitoare la scenariile următoare:

 

Contribuții la obiectivele programului STAR:

Homepage: